A Biblioteca Municipal de Torres Vedras foi inaugurada a 24 de Fevereiro de 1934. A sua criação surgiu a partir da aquisição da livraria do escritor torriense Júlio Vieira pela Câmara Municipal em 1931.
Do contrato-programa assinado em 1987 entre a Câmara Municipal de Torres Vedras e a actual Direcção Geral do Livro e das Bibliotecas, a biblioteca passa a integrar a Rede Nacional de Bibliotecas Públicas.
Até 1993 a biblioteca esteve instalada no edifício da Santa Casa da Misericórdia, na rua Paiva de Andrade; este ano marca uma nova etapa na vida deste serviço, ano em que se muda para as actuais instalações. A biblioteca encontra-se instalada no edifício do antigo Liceu de Torres Vedras, na Avenida 5 de Outubro, que foi adaptado para receber os seus serviços. O edifício tem dois pisos, com uma área total de 1067 m2.

Com um novo espaço composto por várias áreas funcionais (Átrio/Recepção, Secção Infanto-Juvenil, Secção de Adultos, Secção Audiovisual e Multimédia, Auditório, Depósito e Serviços Internos), com a aquisição de novos equipamentos e um fundo documental renovado, a biblioteca oferece um conjunto de novos serviços.

A Biblioteca Municipal de torres Vedras possui um fundo documental de 62 000 documentos. Deste fundo fazem parte algumas bibliotecas particulares doadas a esta biblioteca, destacando-se a biblioteca particular de Ema Quintas Alves pelo número de documentos oferecidos e pela qualidade do acervo bibliográfico e o espólio de Adão de Carvalho que contêm documentação sobre o concelho de Torres Vedras.

Biblioteca Municipal conta com cerca de 5400 leitores inscritos.